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羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的操作過(guò)程

更新時(shí)間:2023-04-01      點(diǎn)擊次數(shù):2084

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的操作過(guò)程

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的4~20 mA的直流電流信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移,去操縱閥門、檔板等控制機(jī)構(gòu),以實(shí)理自動(dòng)控制。羅托克電動(dòng)執(zhí)行器與氣動(dòng)執(zhí)行器一樣,是控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分,接收來(lái)自控制器。

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的工作過(guò)程是內(nèi)置伺服放大器將由控制器來(lái)的輸入信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較,當(dāng)無(wú)信號(hào)輸入時(shí),由于位置反饋信號(hào)也為零,放大器無(wú)輸出,電機(jī)不轉(zhuǎn);如有信號(hào)輸入,且與反饋信號(hào)比較產(chǎn)生偏差,使放大器有足夠的輸出功率,驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī),經(jīng)減速后使減速器的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),直到與輸出軸相連的位置發(fā)送器的輸出電流與輸入信號(hào)相等為止,此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。實(shí)現(xiàn)了輸入電流倍號(hào)與輸出轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)換。位置發(fā)送器是能將執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn)變?yōu)?~20mA DC反饋信號(hào)的裝置,主要部分是差動(dòng)變壓器。

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器有角行程、直行程和多回轉(zhuǎn)等類型。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件,將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移(0°~90°),這種羅托克電動(dòng)執(zhí)行器適用于操縱蝶閥、球閥、風(fēng)門擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。羅托克電動(dòng)執(zhí)行器接收輸入的直流電流信號(hào)后,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出,去操縱單座、雙座、套筒、二通等各種控制閥和其他直線式控制機(jī)構(gòu)。羅托克多回轉(zhuǎn)電功執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來(lái)開啟和關(guān)閉閘閥、截業(yè)閥等多轉(zhuǎn)式閥門,由于電機(jī)功率比較大,zui大的有幾十千瓦,一般多用作操作和遙控。

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的角行程電動(dòng)執(zhí)朽機(jī)構(gòu)主要由內(nèi)置伺服放大器、伺服電功機(jī)、減速器、位置發(fā)送器和操縱器組成。智能型電動(dòng)執(zhí)行器由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)蝸輪蝸桿減速,帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在減速箱中,具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí),操作手輪.通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落,離合路和蝸輪相嚙合,由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器;在空心軸出軸上通過(guò)傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/p>


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