色婷婷亚洲婷婷七月中文字幕,婷婷色国产偷v国产偷v,日日躁夜夜躁狠狠久久av ,欧美xxxx黑人又粗又长精品

全國(guó)服務(wù)咨詢(xún)熱線:

13512892252

當(dāng)前位置:首頁(yè)  >  技術(shù)文章  >  直行程與角行程的控制原理

直行程與角行程的控制原理

更新時(shí)間:2021-11-13      點(diǎn)擊次數(shù):2733

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)控制閥中電動(dòng)閥門(mén)的重要驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置。俗稱(chēng):電動(dòng)頭;又稱(chēng)為:電動(dòng)執(zhí)行器對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置,它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用?;镜膱?zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門(mén)驅(qū)動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用與控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門(mén)走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開(kāi)關(guān)閥門(mén),但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置,力矩感應(yīng)裝置,邏輯控制裝置,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等,而這些裝置部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。

控制原理:

采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來(lái)的設(shè)定速度相比較,通過(guò)速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定,通過(guò)速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時(shí)間長(zhǎng)短、加速度的大小、在何位置開(kāi)始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。

速度給定發(fā)生器的工作原理為:通過(guò)比較實(shí)際閥位與給定閥位,當(dāng)二者不相等時(shí),以恒定加速度加速,減速點(diǎn)根據(jù)當(dāng)前速度、閥位值、閥位給定值的大小計(jì)算得來(lái)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)各階段運(yùn)行速度的計(jì)算原理,設(shè)第i段速度的變化速率為ki,則有:式中:Δv為兩段點(diǎn)之間的速度變化值,Δv=vi+1-vi;Δt為兩段之間的時(shí)間,Δt=ti+1-ti。顯然,當(dāng)ki=0時(shí)為恒速段,ki>0時(shí)為升速段,ki<0時(shí)為減速段。任意時(shí)刻的速度給定值為:Ts為采樣周期。變化速率ki的取值由給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度的大小確定。


全國(guó)統(tǒng)一服務(wù)電話(huà)

022-27681888

電子郵箱:905654046@qq.com

公司地址:天津市紅橋區(qū)??抵械琅c咸陽(yáng)北路交口西北側(cè)正融科技大廈1.2號(hào)樓203-40

業(yè)務(wù)咨詢(xún)微信

国产精品99久久精品爆乳| 鬼父在线视频观看| 国产精品va在线播放我和闺蜜 | 香蕉啪视频在线观看视频久| 亚洲AV无码国产精品色午夜软件| 糖心VLOG精品一区二区| 人妻哺乳奶头奶水| 欧美一区二区三区久久综 | CAOPORN免费视频国产| 边做饭边被躁我和邻居的视频| 久久精品久久久久观看99水蜜桃| 久久九九精品国产综合喷水| 色-情-伦-理一区二区三区| 久久久久99精品成人片试看| 与上司出轨的人妻| 久久久精品久久久久久96| 无码国产色欲xxxxx视频| 亚洲精品午夜国产va久久成人| 色哟哟网站入口在线观看视频| 无码人妻久久一区二区三区蜜桃| 日本少妇人妻xxxxx18 | 亚洲无码一区二区三区| 久久久婷婷综合五月色麻豆| 久久国产精久久精产国| 国模吧无码一区二区三区| 天堂资源官网在线资源| 色欲午夜无码久久久久久| 国产福利在线永久视频| 精品久久久久久亚洲中文字幕 | 熟妇的奶头又大又粗| 女人被躁到高潮嗷嗷叫游戏| 欧美又粗又硬又大免费视频Q | 国产99视频精品免视看9| 四虎影视久久久免费| 色欲麻豆国产福利精品| 欧美性猛交XXXX黑人| 人妻无码视频一区二区三区| 女厕偷窥一区二区三区| 国产小屁孩CAO大人| 精品人妻无码一区二区三区性| 亚洲日韩V无码中文字幕|